O Yoga é um sistema filosófico originado a partir da grande obra ‘Os Yoga Sutras’ escrita pelo sábio Patanjali ao redor do ano 500 AC. O conteúdo do texto é baseado nos quatro Vedas, as escrituras reveladas ao homem há mais de 5.000 anos. ‘Os Yoga Sutras de Patanjali foi o primeiro texto em codificar e em definir a filosofia do Yoga. Antes disso o Yoga era uma tradição oral transmitida pessoalmente de mestre a discípulo. A obra consta de 196 aforismos concisos que descrevem o funcionamento da mente, da inteligência e das emoções e também, o caminho para alcançar a realização do Ser. No segundo aforismo ou sutra Patanjali já define o que é o Yoga: “Yoga é a cessação das flutuações da consciência.” Nessa frase simples e breve mas profunda, Patanjali nos ensina que Yoga é não somente o fim mas também o meio. O método Iyengar de Yoga é baseado enfaticamente nos oito membros do Yoga descrito por Patanjali no segundo capítulo da obra. Na prática do Yoga, “Os Yoga Sutras de Patanjali” são um guia indispensável que, junto aos ensinamentos do Sr. Iyengar, levará ao indivíduo e vivenciar o zenit do desenvolvimento da consciência humana. Através de tal prática se começa a compreender e vivenciar as verdades universais expostas nas sagradas escrituras desta humanidade como o “Bhagavad Gita” ou, a “Bíblia”.
“Yoga significa união. A união da alma individual com o Espírito Universal é yoga. Mas isto é uma definição demasiado abstrata para ser entendida facilmente. Então, para nosso nível de entendimento, prefiro dizer que yoga é a união do corpo com a mente e da mente com a alma.” B.K.S. Iyengar, ‘A árvore do Yoga’.